再度PIC18F4550でLCDを動かす
2023/04/30
前回LCDの実験をしていたのが2017年で、もう6年前になるのである。
ブレッドボードにセットしたPIC18F4550とLCDは、当時実験していた回路が、ほぼそのままで埃だらけになっていたのである。
当時は、介護をしていた母親の体調悪化が止まり、なんだか良い感じになって、私の気分にも余裕が出てきた頃だったのである。
今は誰もいなくなり、自由と言えば究極の自由になっているのである。
ただ、人間（私は）ダメなもので、時間が無いときは「やりたいことがあるのに時間が無い！！、時間が欲しい！！」と、駄々をこねるのだが、時間が十分にあると、「明日出来ることは今日はしない」と、何もしなくなるのである。
頭の中はすっかりクリアされて空っぽ状態だったのだが、幸いなことにこのHPでプログラムと説明を書いておいたので、思い出すのが比較的楽なのである。
ただプログラムは、単純にコピペをしてしまうと、ほんのちょっとのトラブルでも理解出来ない状況になるので、それなりに理解しながらもう一度書いていく。
１、I2Cの制御プログラム
２、LCDの制御プログラム
３、メインのプログラム
まずはI2Cを制御するプログラムのヘッダーファイル
#include // include processor files - each processor file is guarded.
void I2C_Master_Init(void);
void I2C_Master_Wait(void);
void I2C_Master_Wait2(void);
void I2C_Master_Start(void);
void I2C_Master_ReStart(void);
void I2C_Master_Stop(void);
void I2C_Master_Write(unsigned d);
unsigned char I2C_Master_Read(void);
#define _XTAL_FREQ 48000000 // 使用するPIC等により動作周波数値を設定する
// 水晶は20MHzでPLLで48MHz動作
次にI2Cを制御するプログラムの本体
#include
#include "I2C.h"
void I2C_Master_Init()
{
SSPSTAT = 0b11000000; //
SSPCON1 = 0b00101000; //SSP Module as Master
SSPCON2 = 0;
// SSPADD = 119; //Setting Clock Speed 100KHz
// SSPADD = 239; //Setting Clock Speed 50KHz
SSPADD = 149; //Setting Clock Speed 80KHz
}
void I2C_Master_Wait()
{
while ((SSPSTAT & 0x04) || (SSPCON2 & 0x1F)); //Transmit is in progress
}
void I2C_Master_Wait2()
{
while(!SSPIF); //wait till SSPIF flag is set
SSPIF=0;
}
void I2C_Master_Start()
{
I2C_Master_Wait();
SSPCON2bits.SEN = 1; //Initiate start condition
I2C_Master_Wait2();
}
void I2C_Master_Stop()
{
I2C_Master_Wait();
SSPCON2bits.PEN = 1; //Initiate stop condition
I2C_Master_Wait2();
}
void I2C_Master_Write(unsigned d)
{
L1 : I2C_Master_Wait();
SSPBUF = d; //Write data to SSPBUF
I2C_Master_Wait2();
while(ACKSTAT) //check if acknowledgement signal received
{
I2C_Master_ReStart(); //If no acknowledgement received, give restart signal and transmit data again
goto L1;
}
}
void I2C_Master_ReStart(void)
{
RSEN=1; //Initiate restart condition
I2C_Master_Wait2(); //Wait till completion of event
}
unsigned char I2C_Master_Read(void)
{
RCEN=1; //Enable reception in Master device
while(!BF); //Wait till buffer is full
RCEN=0; //Enable reception in Master device
return SSPBUF; //return received data
}
LCD制御プログラムのヘッダーファイル
#include // include processor files - each processor file is guarded.
#define LCD_ADDR 0xa0 // LCDのアドレス
#define LCD_CMD 0x00 // コマンド
#define LCD_DATA 0x80 // データ
#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01 // LCDクリア
#define LCD_FUNCTION_SET 0x38 // 8ビットデータ、2行
#define LCD_DISPLAY_ON 0x0c // ディスプレイオン
#define LCD_ENTRY_MODE 0x06 //
#define LCD_LOC 0x80 //
void lcd_init(void);
void lcd_cls(void);
void lcd_loc(unsigned char, unsigned char);
void lcd_putc(unsigned char);
void lcd_str(char *);
LCDの制御プログラム
#include "LCD.h"
#include "I2C.h"
void lcd_init(void)
{
I2C_Master_Init();
__delay_ms(5) ; // 5ms
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(LCD_CLEAR_DISPLAY);
I2C_Master_Stop();
__delay_ms(5) ; // 5ms
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(LCD_FUNCTION_SET);
I2C_Master_Stop();
__delay_ms(5) ; // 5ms
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(LCD_DISPLAY_ON);
I2C_Master_Stop();
__delay_ms(5) ; // 5ms
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(LCD_ENTRY_MODE);
I2C_Master_Stop();
__delay_ms(5); // 5ms
}
void lcd_cls(void)
{
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(LCD_CLEAR_DISPLAY);
I2C_Master_Stop();
__delay_ms(5); // 5ms
}
void lcd_loc(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
addr = y * 0x40 + x;
addr = addr | LCD_LOC;
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_CMD);
I2C_Master_Write(addr);
I2C_Master_Stop();
}
void lcd_putc(unsigned char c)
{
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_DATA);
I2C_Master_Write(c);
I2C_Master_Stop();
}
void lcd_str(char *s)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 16; i ++) {
if (*s == 0) {
break;
}
I2C_Master_Start();
I2C_Master_Write(LCD_ADDR);
I2C_Master_Write(LCD_DATA);
I2C_Master_Write(*s);
I2C_Master_Stop();
s ++;
}
}
最後にメインのプログラム
//#include < stdio.h >
//#include < stdlib.h >
#include
#include "I2C.h"
#include "LCD.h"
// コンフィギュレーション pic18f4550 c18
#pragma config PLLDIV = 5, CPUDIV = OSC1_PLL2, USBDIV = 2
#pragma config FOSC = HSPLL_HS, FCMEN = OFF, IESO = OFF
#pragma config PWRT = ON, BOR = OFF, BORV = 0
#pragma config VREGEN = ON, WDT = OFF, WDTPS = 1
#pragma config CCP2MX = OFF, PBADEN = OFF, LPT1OSC = OFF
#pragma config MCLRE = OFF, STVREN = OFF, LVP = OFF
#pragma config ICPRT = OFF, XINST = OFF, DEBUG = OFF
#pragma config CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF
#pragma config CPB = OFF, CPD = OFF
#pragma config WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF
#pragma config WRTC = OFF, WRTB = OFF, WRTD = OFF
#pragma config EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF, EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF
int main(void) {
unsigned char x;
unsigned char y;
unsigned char chr;
TRISD = 0b00000000; //PORTA=0-7 output
TRISB = 0b11111111; //PORTB=0-7 input
LATD = 0;
lcd_init();
x = 0;
y = 0;
chr = 32;
while(1){
RD0 = 1;
lcd_loc(x,y);
lcd_putc(chr);
// lcd_loc(1,1); // I2C信号のテスト
// lcd_putc('X');
x = x + 1;
if ( x > 15 ) {
x = 0;
y = y + 1;
if ( y > 1 ) y = 0;
}
chr = chr + 1;
if ( chr > 127 ) chr = 32;
RD0 = 0;
__delay_ms(200) ; // ms
}
return (0);
}
動作中のLCD
HOME